EVENTOSPACK _ 27 / 04 / 2017

Festo en Interpack: manipulación con sistemas de mando como solución global

Categorías: Ferias - Festo


Festo en Interpack: manipulación con sistemas de mando como solución globalPórtico horizontal de Festo, de dos ejes y de fácil manejo para productos de fabricación en masa.
 
El dinámico pórtico horizontal de dos ejes EXCH rompe todos los récords de velocidad. Según la compañía, es un 30% más rápido que cualquier otra unidad de manipulación cartesiana de precio similar. Festo desarrolló esta unidad de manipulación para operaciones de montaje en las que tienen que posicionarse productos de fabricación en masa pequeños y ligeros de manera muy veloz y flexible. Ahora, esta unidad puede pedirse como un conjunto con un solo número de artículo, que incluye el sistema de manipulación y el sistema de mando CMCA.

El pórtico horizontal de dos ejes no solo puede posicionarse con rapidez y flexibilidad, sino que el espacio operativo también es variable y abarca la superficie de dos robots SCARA. Además, cuenta con un espacio operativo rectangular mucho mayor que el de un robot de cinemática delta. Estos solo pueden cubrir espacios operativos circulares, mientras que los robots SCARA solo pueden cubrir espacios ovoides. De este modo se incrementa la rentabilidad también en lo referente a la masa a instalar de aproximadamente 150 kg y al espacio necesario.
 
Plano, rápido y preciso
El EXCH es muy plano, tiene un centro de gravedad muy bajo y su estructura es más sencilla que la de un robot delta rápido. Las operaciones optimizadas de aceleración y frenado le permiten alcanzar una precisión de aspiración y sujeción de 0,1 mm.
El pórtico horizontal de dos ejes alcanza una velocidad de 5 m/s y una aceleración de 50 m/s² gracias a una solución ingeniosa: dos servomotores EMMS montados de forma fija accionan el pórtico horizontal de dos ejes a través de una única correa dentada circular. Esta solución tiene un efecto secundario positivo: en el plano de los ejes X/Y con dos grados de libertad de movimiento, no es necesario mover adicionalmente un motor. Las reducidas masas permiten la ejecución de movimientos rápidos y muy dinámicos, y el desgaste es menor.
 
Solución sencilla
Con CMCA, los usuarios disponen de un paquete de control del pórtico EXCH listo para conexión, con control de ejes, control de movimientos en 3D, controlador de motor y sistema de seguridad. De esta manera, los fabricantes de máquinas y equipos reciben una solución sencilla para resolver tareas complejas, que exigen sistemas de manipulación muy dinámicos. Y todo con un solo número de artículo.
 
Festo AG es una empresa familiar globalizada, con sede central en Esslingen (Alemania). Suministra soluciones de automatización con sistemas neumáticos y eléctricos a 300.000 clientes especializados en automatización de procesos de fabricación y procesos continuos, pertenecientes a más de 40 sectores industriales. Sus productos y servicios se pueden adquirir en 176 países del mundo. La empresa cuenta con 18.700 empleados repartidos en 61 países y con más de 250 sucursales, y facturó 2.640 millones de euros en el año 2015. Cada año, invierte alrededor del 8% de nuestra facturación en investigación y desarrollo. Festo, además, dedica el 1,5% de su facturación a proyectos de formación y perfeccionamiento profesional. Su oferta didáctica no se limita únicamente al personal propio. Con Festo Didactic SE ofrece cursos industriales de formación y perfeccionamiento en técnicas de automatización para clientes, estudiantes y aprendices.
 
Más información: https://www.festo.com/cms/es_es/index.htm
 
Visite a Festo en Interpack en el Pabellón 8a / Stand C03

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Handling with a control system as a package solution
 

Straightforward Festo planar surface gantry for mass-produced items
 
The highly dynamic planar surface gantry EXCH is beating every speed record. It is 30 per cent faster than any conventional Cartesian handling system while the initial costs are comparable. Festo developed this high-speed handling system for assembly operations in which small and light mass-produced items need to be positioned quickly and flexibly. It is now available in an easy-to-order package with just one part number for both handling system and the control system CMCA.
 
Not only does the planar surface gantry excel at quick and flexible positioning, it also features a versatile working area that is the same as that of two SCARA robots. Its rectangular working area is also significantly larger than that of a delta kinematic robot systems. These are only able to work in round areas, while SCARA robots can only cope with kidney-shaped ones. This makes the planar surface gantry more economical both in terms of its mass – around 150 kg – and its space requirements.
 
Flat, quick, precise
The EXCH is very flat and has a low centre of gravity and a simpler frame than high-speed parallel kinematic systems. Its optimised acceleration and braking characteristics enable an accuracy of 0.1 mm during suction pick-up and gripping.
The planar surface gantry has a speed of 5 m/s and achieves acceleration rates of 50 m/s² thanks to a clever design in which it is driven by two static servo motors EMMS using a single recirculating toothed belt. An added benefit is that there is no need to move any of the motors in the X/Y plane, which has two degrees of freedom. Reduced mass allows fast, dynamic motion and results in less wear.
 
Uncomplicated solution
With the CMCA, users receive a complete, ready-to-install control package for the planar surface gantry EXCH, including an axis controller, 3D motion control, motor controller and safety concept. This provides machine and plant builders with an uncomplicated solution for complex and highly dynamic handling tasks which can be ordered using just one part number.
https://www.festo.com/cms/de_de/14538.htm
 
Festo AG is a global player and an independent family-owned company with headquarters in Esslingen am Neckar, Germany. The company supplies pneumatic and electrical automation technology to 300,000 customers of factory and process automation in over 40 industries. Our products and services are available in 176 countries. With about 18.700 employees in over 250 branch offices in 61 countries worldwide, Festo achieved a turnover of around €2.64 billion in 2015. Each year around 8% of this turnover is invested in research and development. In this learning company, 1.5 % of turnover is invested in basic and further training. Yet training services are not only provided for Festo's own staff – Festo Didactic SE also supplies basic and further training programmes in the field of automation technology for customers, students and trainees.

For further information: www.festo.com
 
Visit FESTO at Interpack: Hall 8a / Stand C03